问题请教-基本传送带上流动实体的实时速度

基本传送带上多个流动实体，如何读取流动实体的实时速度。（基本传送带作为环形穿梭车环形轨道，其上流动实体表示小车，在直线段、弯道等处有加减速过程，现需要获取每辆车的实时速度）