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使用PF调度AGV小案例

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发表于 2018-10-19 14:11:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
[i=s] 本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 [/i]

目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载
老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列

使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业
PF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。



希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~


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发表于 2019-11-26 22:47:22 | 显示全部楼层

正当查找这个方法,谢谢分享

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