如何确定任务执行剩余时间

各位大佬，想请教一下如何确定任务执行剩余时间，有专门的函数吗。比如：
1.设置AGV的卸载操作时间为3分钟，此时AGV已经处于卸载过程中，如何确定当前时刻距离卸载完成时的时间间隔；
2.AGV从某一装载点运行到某一卸载点需要3分钟，此时AGV已经处于运输路径中段，如何确定当前时刻距离AGV到达卸载点时刻的时间间隔。
谢谢大佬咯

翻了下指令手册，感觉可以实现不过比较麻烦。个人如果实现的话思路就是在定义的触发中调用time（）函数。
比如临时实体创建时调用该函数，卸载时再调用该函数，用实现设定的任务完成时间减去两者差值就是剩余的预估时间。
不过个人感觉要实时显示剩余时间的话需要实时调用time（）函数。不知道还有没有别的大佬来解答。:lol

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30502&ptid=11374][color=#999999]Clay666 发表于 2019-7-8 18:35[/color][/url][/size]
翻了下指令手册，感觉可以实现不过比较麻烦。个人如果实现的话思路就是在定义的触发中调用time（）函数。
...[/quote]

谢谢大佬咯，你说的这个应该可以实现，但是需要提前确定任务结束的时间，要是有那种不需要预估结束时间的方法就好了，谢谢咯哦

使用V2018.0版本，简单测试了两种方法，但根据模型的复杂程度，会有所不同，仅作为参考。
方法一：通过计算剩余距离估算剩余执行时间 ----------见模型-操作员1的ondraw 代码           计算剩余行进时间 = 剩余行进距离/最大速度
            计算剩余装卸载时间 = （开始装卸触发时间+给定的装卸载时间）- 当前模型时间

方法二：通过events节点获取对应事件的结束时间----------见模型-操作员2的ondraw 代码

            计算剩余行进时间 = 事件结束时间 - 当前模型时间
            计算剩余装卸载时间 = 事件结束时间 - 当前模型时间

方法三：获取偏移动画结束的时间，仅作参考

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30504&ptid=11374][color=#999999]十度烧 发表于 2019-7-9 09:47[/color][/url][/size]
使用V2018.0版本，简单测试了两种方法，但根据模型的复杂程度，会有所不同，仅作为参考。
方法一：通过计 ...[/quote]

感谢感谢感谢大佬！

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30505&ptid=11374][color=#999999]1780043361 发表于 2019-7-9 10:28[/color][/url][/size]
方法三：获取偏移动画结束的时间，仅作参考[/quote]

谢谢大佬，我先学习一下这种方法

学习一下

:victory: