Astar模块问题求助

[i=s] 本帖最后由 dthghjc 于 2019-7-18 17:10 编辑 [/i]

叉车使用Astar模块导航后，向货架卸货时，货叉没有卸货动作。请问如何解决这个问题？
除了勾选叉车“执行装载/卸载任务时执行行进偏移”。

我刚才建了个模型测试了下，情况的确是这样的。因为此时的叉车的导航信息都有AStar模块来决定了。
如果想要添加卸货动作的话，可以通过添加运动学动作来实现。

又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》，在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因，主要是为了避免与固定资源类实体产生干涉。

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30541&ptid=11381][color=#999999]Clay666 发表于 2019-7-19 11:59[/color][/url][/size]
又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》，在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因，主要是为了避免与固定资 ...[/quote]

好的，谢谢:lol