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任务序列之子任务说明

技术交流 471 0 2019-7-29 08:34:13
任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列,当行走至某节点时触发第二个子任务,此时才决定去哪个暂存区。
注意:子任务中不需要dispatch,需要返回当前的子任务序列。
http://www.flexsimasia.com/forum.php?mod=image&aid=5020&size=300x300&key=14690e30d80afe54&nocache=yes&type=fixnone
http://www.flexsimasia.com/forum.php?mod=image&aid=5021&size=300x300&key=d33665809ae155d3&nocache=yes&type=fixnone
[url=]子任务示例.fsm[/url]
[url=]工程文件版本为2019[/url]
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