自动仓侧叉agv

Sharange

这两天自己手动制作了一个侧叉AGV的上货架小模型，但是觉得有稍许复杂了，在这里我想分享我的模型，同时也请各位提出改进意见，附件模型版本是19.0.0。

沈瑞祥

做的不错啊！

慧娴亚伦

完美地证明了，不会写运动学也可以做各种动画。
不过这种多层的侧叉，还是用运动学模拟比较好，单纯用动画来做，确实是太累了，而且灵活性有限。
建模思路很好，建议尝试学习一下运动学吧~

Sharange

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30592&ptid=11391][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26[/color][/url][/size]
完美地证明了，不会写运动学也可以做各种动画。
不过这种多层的侧叉，还是用运动学模拟比较好，单纯用动画 ...[/quote]

实际模型里面我用运动学去完成，但是由于模型较大，叉车上的产品会出现位置偏差。

huazhentianxia1

学习一下

huazhentianxia1

这是什么版本？

Sharange

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30597&ptid=11391][color=#999999]huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14[/color][/url][/size]
这是什么版本？[/quote]

19.0.0

慧娴亚伦

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30593&ptid=11391][color=#999999]Sharange 发表于 2019-8-26 08:58[/color][/url][/size]
实际模型里面我用运动学去完成，但是由于模型较大，叉车上的产品会出现位置偏差。[/quote]

有位置偏差可以修正

Sharange

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30599&ptid=11391][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48[/color][/url][/size]
有位置偏差可以修正[/quote]

我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢？

慧娴亚伦

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30601&ptid=11391][color=#999999]Sharange 发表于 2019-8-27 10:18[/color][/url][/size]
我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢？[/quote]

不明白什么意思，位置有偏差，总是由于立体坐标没有计算周全导致的。
简单的修正，可以绝对值修正，复杂一点可以根据立体几何知识修正，flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。