AGV侧移和滑移

zangbing0925

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

十度烧

简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。

zangbing0925

[i=s] 本帖最后由 zangbing0925 于 2020-2-6 20:14 编辑 [/i]

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30984&ptid=11472][color=#999999]十度烧 发表于 2019-12-23 14:15[/color][/url][/size]
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...[/quote]
谢谢！

zangbing0925

[i=s] 本帖最后由 zangbing0925 于 2019-12-23 22:24 编辑 [/i]

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30984&ptid=11472][color=#999999]十度烧 发表于 2019-12-23 14:15[/color][/url][/size]
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...[/quote]
谢谢！

zangbing0925

[i=s] 本帖最后由 zangbing0925 于 2019-12-23 22:24 编辑 [/i]

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30984&ptid=11472][color=#999999]十度烧 发表于 2019-12-23 14:15[/color][/url][/size]
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...[/quote]
谢谢！

zangbing0925

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30984&ptid=11472][color=#999999]十度烧 发表于 2019-12-23 14:15[/color][/url][/size]
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...[/quote]

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

十度烧

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30988&ptid=11472][color=#999999]zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07[/color][/url][/size]
果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！[/quote]

哪里不会呢？

lnspriation

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30984&ptid=11472][color=#999999]十度烧 发表于 2019-12-23 14:15[/color][/url][/size]
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...[/quote]

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

十度烧

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30991&ptid=11472][color=#999999]lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57[/color][/url][/size]
这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...[/quote]

嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

lnspriation

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30992&ptid=11472][color=#999999]十度烧 发表于 2019-12-24 14:24[/color][/url][/size]
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...[/quote]

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706