2019年答疑典型问题汇总（关于任务执行类实体）

[align=left][size=3][color=#ff0000]1. 如何定义机器人运动路径？[/color][/size][/align][align=left][size=3]答：如果需要细化动作的话要自定义路径编制路径，如[/size][/align][align=left][size=3][/size][/align][align=left][size=3][color=#ff0000]2. 高级培训中子任务案例，任务分配器中pass to的含义，以及在这里面采用freeoperator()命令的目的。[/color][/size][/align][align=left][size=3]答：任务分配器中pass to 指分配策略，用于任务分配器收到任务时，分配任务给下游任务执行器的分配策略；在pass to里面采用freeoperator()用于释放在等待任务的任务执行器，让其去执行任务。[/size][/align][align=left][size=3][color=#ff0000]3. 在调试窗口设置的TE的位置，reset模型之后TE的位置又回到原位置了，这是为什么呢？[/color][/size][/align][align=left][font=宋体][size=3]答：鼠标右击TE,取消设置重置位置[/size][/font][/align][align=left][/align][align=left][b][size=3] [/size][/b][/align]

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