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多个AGV巡线,如何让特定的AGV执行特定控制点的逻辑? ...
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多个AGV巡线,如何让特定的AGV执行特定控制点的逻辑?
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BobbyMao
技术交流
547
2
2020-4-2 09:39:09
大家好,新人一枚,在腾讯课堂上看了于老师的AGV系列课程,其中有一个问题,现实的AGV路网很多是重合的,比如有收垃圾的AGV,有收成品的AGV还有送料的。如果我在沿线的路径上设定一些控制点,这些控制点的逻辑对应前面说的收垃圾或收成品等,如何让收垃圾的AGV只执行垃圾对应的控制点,收成品的AGV对应成品的控制点?我的想法是对AGV编号,目前agv在flexsim里面的代号是te,可以对不同的agv编号te1,te2~这种吗?谢谢
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SunshineFu
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2020-4-2 10:38:24
给AGV编号的思路没问题,你可以给不同类型的AGV赋予不同的标签值,在控制点的触发条件中设置指定AGV标签值触发,这样就可以对应了
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BobbyMao
楼主
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2020-4-2 12:56:20
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31521&ptid=11562][color=#999999]SunshineFu 发表于 2020-4-2 10:38[/color][/url][/size]
给AGV编号的思路没问题,你可以给不同类型的AGV赋予不同的标签值,在控制点的触发条件中设置指定AGV标签值 ...[/quote]
谢谢,你这个方法更好
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