充电桩正常运行，但是系统控制台报异常，求异常解决方式

草莓味的可爱多 · 发表于 2020-4-15 13:18:16

AGV不连接发生器时模型可以正常运作但是系统控制台会报一个异常我解决方式是AGV连接发生器但是模型在cp3充电桩位置不执行充电操作
所以我想请问一下这个异常是什么意思，应该怎么解决

小王子波 · 发表于 2020-4-21 10:05:35

异常的原因是：您的货架需要调用第一个中间端口实体来执行搬运任务，但是图1没有中间端口链接，所以报错。
图二有这个中间端口，任务指派正常。