AGV设置故障充电

草莓味的可爱多

想让AGV小车设置充电装置，用了决策点不能改路径  想问用网络节点能不能设置故障来充电，请问应该怎么设置？

小王子波

为什么要改路径？网络节点也可以实现的。

草莓味的可爱多

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31664&ptid=11589][color=#999999]小王子波 发表于 2020-4-20 16:48[/color][/url][/size]
为什么要改路径？网络节点也可以实现的。[/quote]

因为我的路径需要虚拟长度 决策点好像不能改 网络节点不知道如何设置充电桩 请问网络节点怎么设置充电啊

小王子波

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31669&ptid=11589][color=#999999]草莓味的可爱多 发表于 2020-4-20 17:40[/color][/url][/size]
因为我的路径需要虚拟长度 决策点好像不能改 网络节点不知道如何设置充电桩 请问网络节点怎么设置充电啊[/quote]

充电桩，这是一个虚拟的功能点，只是您定义了某个位置为充电点而已。您只需要在合适条件下，设置agv前往这个位置执行充电就可以。至于充电电量变化，需要读取充电起止时间，关联充电速率。用标签记录电量水平就可以了。