货架有库存

想做一个自动化立体仓库，怎么能做到拣货区货架本身就有库存，然后供货区，检测到货架没货，给供货。

如果您建立了库存表那就直接查表就能获取容量。
如果没有库存表，可以加总货架临时实体量。