设置AGV充电状态

shiny0801 · 2020-5-21 09:14:52

开始AGV充电后想要设置AGV在充电过程中的状态，要在开始充电及设置状态中间加一个呼吸（0秒的延迟），附件一为PF的示例。
如果没有用PF建模，则在开始充电及设置状态中间加一个发送0秒的延迟消息也是OK的，见附件2，消息触发在AGV身上。

版主使用的是19.2.4版本。

探险家 · 2020-5-21 14:06:05

非常感谢

zjj0605 · 2020-5-21 18:35:09

谢谢大神的分享

williamwei1 · 2020-8-3 08:40:45

感谢分享

枫啊 · 2021-7-7 00:49:34

太感谢了

tmzsc · 2023-7-25 15:30:06

大神有不用PF的18版本的吗？打不开这个:'(

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