如何实现RMFS系统中任务执行器在货架下行走功能

BIGBIGFACE · 发表于 2021-4-2 14:21:55

如图，如何在flexsim中实现任务执行器空闲时可以在货架底部行走的功能。
目前是利用A*模块使任务执行器只可以在过道中行走，但是在实际RMFS系统中任务执行器在空载时是可以在货架底部行走的，想请问在flexsim中如何实现此功能。

yza · 发表于 2024-7-9 17:00:43

请问现在解决了吗？我也想问潜伏式AGV如何搬运货架

shadowwind · 发表于 2024-7-12 16:40:22

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=35412&ptid=11813][color=#999999]yza 发表于 2024-7-9 17:00[/color][/url][/size]
请问现在解决了吗？我也想问潜伏式AGV如何搬运货架[/quote]

如果你熟悉PF建模的话，可以直接用move活动

如何实现RMFS系统中任务执行器在货架下行走功能

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