如何让分解器分解的box按颜色输出指定的端口

请问大家如何让分解器分解出的box（box是原来就设置好了白色和蓝色）按颜色输出指定的端口？白色box4个，蓝色box3个

分解器的功能，默认逻辑是将容器Pallet与box分开，如果要将box分解到第一输出端口，则需要在发送至端口自定义代码。