用运动学实现agv平移之后，如何让agv沿着平移后的位置继续运动

bgw · 2022-12-5 10:32:45

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何春贵 · 2022-12-12 17:09:24

运动学只是视觉上的变化，对于树结构当中的位置并没有做变动，所以倒数第二个活动的行进的开始点记录的还是最初的点的位置

bgw · 2022-12-14 15:52:01

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