AGV卸货货物选旋转问题

lee1129 · 发表于 2022-12-22 20:58:20

大家好，我这个地方AGV把货送到地方以后，这个货进入传送带为什么会转一下呀，我希望货就像进入的时候那样，以宽的方向进，出去的时候也是以宽的方向离开AGV进入传送带。默认就是那样会自己转向，然后我给AGV添加一个 on unload的触发旋转货90°也没用。

lee1129 · 发表于 2022-12-22 21:13:48

不知道为什么，设置On load 触发又可以，就是如果希望进入的时候是以长方向进入，那么只需要在On load 触发里 set rotation z 90°就可以改变，卸载的时候On unoad 触发里 set rotation z 90°就没用，设了和没设一样