多级结构如何更方便调用

bgw · 发表于 2023-4-11 16:15:16

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liguanyu · 发表于 2023-4-19 13:39:24

看着有点高级都弄到机械手那块的动画去了？

bgw · 发表于 2023-4-19 14:30:36

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慧娴亚伦 · 发表于 2023-4-22 19:55:36

不太清楚需求，是不知道如何引用吗？还是觉得麻烦？
1、如果是不知道如何引用，可以借助吸管直接吸，类似：Model.find("Robot1>visual/drawsurrogate/Base/Joint1/Joint2/Joint3/Joint4/Joint5/Joint6/RightClamp")
2、如果是在代码里面引用麻烦，一次复制之后一直调用，或者直接到全局变量中定义一个变量名

csn-support · 发表于 2023-4-25 09:15:28

/? 该符号可以直接搜索节点名称，返回对应的节点。
如图所示，采用/?的方式和直接引用的方式，返回的节点实际上是一样的。不过需要注意节点名称不能有重复的。

bgw · 发表于 2023-4-25 09:32:04

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bgw · 发表于 2023-4-25 09:33:04

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多级结构如何更方便调用

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