请问PF中使用行进到指定位置时，到达时位置偏移该如何解决呢？

伴夜半白

我希望AGV沿Y轴直线运动到提升机的Y轴位置，在行进指令中把提升机的Y轴赋给了AGV，其他两轴坐标不变，但是最终X轴却也发生了位移，很想知道问题出在哪里？

十二

是相对位置运行吗，pf中travel有个相对位置

伴夜半白

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=35021&ptid=12206][color=#999999]十二 发表于 2023-7-1 13:43[/color][/url][/size]
是相对位置运行吗，pf中travel有个相对位置[/quote]

不是相对运动

伴夜半白

这个问题解决了，我发现是因为当我在PF【行进】模块-->【x轴坐标值】中输入token.agv.location.x时，实际上返回给模块的值是小车[color=Red]空间坐标[/color]下的X值，但是小车移动时却是用的[color=Red]面中心[/color]下的坐标。所以解决的办法是需要为【x轴坐标值】补正，补正的差值是agv的长或宽的一半，既[b]token[/b].agv.location.x +/- [b]token[/b].agv.size.x