如何从传送带上一次取两个货物

yht123456 · 发表于 2024-10-14 14:22:51

利用AGV小车进行入库，对接输送机，怎么在装载时可以一次取两个货进行般运

慧娴亚伦 · 发表于 2024-11-2 11:30:04

方法有很多，需要根据模型的具体情况以及你想要实现的目标来判断和选择
1、可以考虑将输出衔接点移到一侧并扩大，使得多个item处于可以取货的状态
2、可以借助虚拟的暂存区做中转
3、使用pf来定制化装载任务