AGV 闲置时不会立即拾取物品，也不会选择替代路径

KugiHung

大家好，

我是一名刚开始接触 FlexSim 的新手，目前正在制作一个 AGV 路径规划模型。我的目标是希望当 AGV 处于空闲状态时，也能够持续在轨道上运行巡航。

不过在模拟过程中，我遇到了两个问题：

1️⃣ 模拟一开始时，Queue1 里就已经有待运输的物品，但两台 AGV 都没有立刻开始搬运。直到模拟时间约 240 秒，AGV2 才开始执行搬运；而 AGV1 则是先空跑绕行一圈之后，才开始搬运作业。

2️⃣ AGV1 处于unload状态。我希望 AGV1 在这种情况下，能够「智能地选择其他路线」（例如前往 Queue4）继续运行，而不是停留在原地等待。

我已经附上模型档案，可以参考我描述的行为。
希望有熟悉 FlexSim 的朋友能帮忙看看，为什么会出现这样的情况？
以及，该怎么让 AGV 在空闲时仍能持续移动巡航？

💡后续目标：
未来我希望在模型中加入 加工流程（process sequence），并尝试使用 强化学习（Reinforcement Learning, RL） 进行 AGV 的路径规划与派遣决策。

目前的想法是：
先在外部（例如 Python）训练好 RL agent，再将训练好的模型整合回 FlexSim 进行模拟与测试。

如果大家有这方面的经验，或知道相关的影片、论文、教学资源，非常感谢能给我一些建议或参考方向 🙏

我对 FlexSim 和模拟建模都还算新手，真心感谢各位前辈愿意指导！

感谢大家的时间与帮助！

祝好 🙇‍♂️

shichen_ding

版本太高了 模型打不开:(

创时能111

小车最初空跑一圈是因为模型中使用的是基本AGV这个工艺流程模板，在模板里面，AGV是在循环中寻找要执行的任务，它会把相互连接的控制点视为一个循环。
可以去看看其他AGV流程模板或者尝试自定义AGV行驶任务。