【输送线模块】如何实现双向输送线

问题描述：

本模型模拟一个双向输送系统。系统由发生器、传送带1、传送带2（双向）、处理机、传送带3及暂存区构成。具体流程如下：发生器生成货物实体后，货物依次经过传送带1和传送带2运送至处理机进行加工；加工完毕后，货物经由传送带2反向返回，随后通过传送带3转运至暂存区进行存储。

如何解决：

基于限制区域的防碰撞控制：首先，在传送带1上添加光电眼，设置“覆盖触发-获取限制区域”，并将传送带2设定为“区域主控”。以此实现互斥：当传送带2被占用时，传送带1上的货物将等待，无法进入传送带2。随后，在传送带2上设定决策点将货物发送至传送带3；同时在传送带3上设定决策点并配置“解除覆盖触发”以释放限制区域，从而允许后续货物进入传送带2。

基于PF（Process Flow）的反向运行控制：利用PF监听货物状态来控制传送带2的速度。当监听到货物进入处理器时，将传送带2的速度设定为-1（反向运行）；当货物到达传送带3上的决策点时，将速度恢复为1。由此实现传送带2的双向运行逻辑。

另一种处理办法：

物品离开后，输送带应被反转。例如，在处理器的触发器中。你可以从照片眼复制 PickOption 代码。你只需要改变传送带的引用方式。处理器和输送机之间设置中心端口连接是合理的。

物品再次进入传送带后，需要发送到传送带2。你可以在照片眼或决策点使用“发送物品”触发选项来实现这个功能。这种情况只会发生在返程时。所以你可以用负传送带速度作为触发条件。在传送带2上发送物品的图片眼/决策点触发器可以再次反转传送带1。同样，中心端口连接似乎适合指代正确的输送机。

最后，你需要确保在上一个物品处理并离开交叉口之前，没有其他物品进入可逆传送带。如果你想让Conveyor1作为一个对象，我建议关闭源的输出，触发其退出触发器，并在恢复Conveyor1原始速度的同时重新打开它。

或者你把传送带1分成几个传送带，第一个只通向交叉点。然后使用照片眼或决策点的区域限制触发选项，阻止后续物品进入传送带2。