关于AGV的仿真

domcylai

LZ说的AGV仿真，应该是对AGVS（AGV System系统）的仿真。一般说来，AGVS是动态的系统，影响系统效率的因素很多，在对系统进行分析或规划时，主要考虑物流与站点的布局、AGV数量、调度方式、路径规划与管理等方面。

现实中，仿真常用来处理这种复杂的动态特性，由于影响因素太多体复杂，目前，公认的有效方法就是用计算机仿真（Flexsim 3D系统仿真）。

AGVS仿真主要研究的内容有以下几点：
1. 布局
2.AGV数量
3.调度规则
4.路径规划与管理
5.AGV运行的参数调整与优化

AGVS主要根据以下几点评价系统的性能：
1.系统的运输能力：单位时间内运输总量，或总距离；
2.系统的响应能力：   这个根据模型不同而不同，但是常用的方法是：计算单位时间内等待任务（装卸任务、配送任务等）的最大累计量、平均累计量等；  但是不同的等待任务又有不同的优先权，因此不能单纯的说等待的任务总数越多，系统效率越差。  例如，如果在站点上装卸的任务等待很多，那么可能这个系统中线路容易出现堵塞。
3.AGV的效率和利用率；
4.系统的故障率。

值得注意的是，如果LZ在做关于AGVS的仿真时，不能光从上述指标简单的比较来评价系统的效率，应根据实际情况考虑。希望对你有帮助

风扬林

学习了~~

missman

我目前正在做我们公司的物流AGV配送系统，有兴趣的可以一起探讨啊