【分享Robot的移動】

r0805995 · 发表于 2015-2-6 21:32:35

之前無意間找到的一個模型，看許多人說Robot目前動作無法移動，自身也嘗試無數次但不知道哪裡沒設定到，分享給大家研究。

蓝桥书生 · 发表于 2015-2-7 11:42:15

用自己的方法做了一个，模型中用到两个任务执行器，将机械手“附着到”运输机上，写一个协同任务序列，运输机用来执行移动任务，机械手执行装卸的抓取任务。

r0805995 · 发表于 2015-2-12 15:12:51

謝謝，先收下了，有空再詳細看

Linly · 发表于 2019-6-11 09:04:28

协同任务序列在哪里写

dmchen · 发表于 2019-11-25 19:07:35

感谢，学习一下