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货架中取指定位置的货物

技术交流2 7 7 2016-12-12 16:25:27
需要做一个叉车按一定顺序(从左向右)搬运堆垛的模型,如何指定取某个特定位置的临时实体呢,请帮忙。
──── 0人觉得很赞 ────
2016-12-13 08:47:12
您好,论坛里有类似的帖子,对该问题已经做了答复。您可以参考一下类似的帖子。
2016-12-14 09:18:05
翻了很久,没有收获啊,
有一个贴子讲了用pull的方法,但是对货架上货物判断一遍后,如何再重新pull?而且货架上有19200个,判断一遍太慢了。
我用任务序列写了一个,单独运行还好,但一旦向下方货物输出,过一会儿就弹出对话框说某个任务有错,item为空,不知道怎么办啊。
还是指点一下吧
2016-12-14 10:02:10
最好上传一个简单的模型来示意一下您想要实现的效果,不是很清楚您所谓的堆垛货物是怎样堆垛的。
2016-12-14 16:39:44

这是我采用批任务做的一个例子,必须从右向左拆垛,但暂存区不发货还好,一发货就会提示错误,不知道怎么办了,如果不用按顺序拆垛就没问题,请指教

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2016-12-15 17:26:32
[b] [url=http://www.flexsimasia.com/redirect.php?goto=findpost&pid=21556&ptid=6620]5#[/url] [i]wsfirst[/i] [/b]


报错是由于对货架中的item引用出了问题,这有一个简单的小案例,您可以参考下。

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2016-12-26 08:59:57
兄弟,你就没理解我意思,我对货架拆解顺序有要求,所以在货架的使用运输工具里,人工安排了工作顺序,
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
导致后继搬运出错,
但从逻辑上来看并没有错误,所以很头痛,你给的那个小例子不满足要求。
2016-12-26 11:09:43
谢谢
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