【网络路径中实现AGV的往复循环取卸货】

慧娴亚伦

这个案例来自于一位仿真爱好者的微信公众号，地址如下：
[url]http://mp.weixin.qq.com/s/trB5-ArHIwnaXMg50A2-_g[/url]

诚如公众号文章所说，该问题的关键在于如何生成反复循环装载和卸载的任务序列，原文中采用的做法是通过消息触发来生成每一次的装载任务，并在装载触发中根据装载的数量来判断执行卸载任务。
该方法能够很好地实现问题要求，然而个人认为本身装卸的流程并没有跳出默认装卸任务的范围，因此，除了第一个载运空箱的流程外，其他的所有任务可以借助FlexSim自动生成，此题的关键在于两个装货站生成item的目的地问题。
我采用的方法，除了在空箱创建触发中编写装载空箱的任务之外，只需要在两个装货点的发送至端口触发器进行发送端口控制即可：每一次发送任务都会触发“发送至端口”触发器，使用一个标签“num”来显示当前载货数量（除了空箱之外的数量），再用一个标签“port”来统计前一个发送端口的序号，如果超出目标要求，则更新发送至下一个卸货点（使用fmod()取余函数来循环），同时更新标签“port”和“num”的值。最后使用inc()函数来增加统计载货数量。
本方法主要借助了FlexSim本身break任务来先满足装运数量再进行卸货的方法，代码使用量上要精简不少，逻辑调试过程中容易减少错误和调试的时间。

希望对大家有帮助，欢迎更多的讨论~:)

模型描述：
AGV在取一个空箱后，在装货点1和装货点2循环取货，直到AGV取满5个货物后，送到第一个暂存区取货，然后继续到装货点1和装货点2循环取货，每次AGV取满5个货物后送到下一个暂存区，依次类推，直到第五个暂存区，之后又从第一个暂存区开始卸货，一直往复循环。

我的运作模型截图：

eb_sun

好的学习模型，谢谢斑竹:victory:

leesong

学习一下，谢谢。

lulu-luka

谢谢分享~最近迷上了任务序列的学习~要坚持每天学习一点点

字小典

感谢指导~多多学习，继续加油！

字小典

感谢指导~多多学习，继续加油！

fenglin

:lol

豆滴滴

非常有用的模型！谢谢分享~

lyk64737111

奇思妙想啊

wy.su

谢谢分享