货架分层分楼运输货物的逻辑求助

这似乎有点类似子母车堆垛机？
个人觉得大致的思路可以用占用任务或者协同任务来解决，但是具体要根据需求情况来判定，不过方法应该挺多的，都需要对FlexSim的任务机制比较熟悉才行。

不用任务序列，AGV自动就会把货放到货架上去。你只需要控制好货物的进入货架后的摆放规则就可以了。