传送带模块实现分拣至平面仓不同列

分享一个小模型，用到了两个知识点：
1.传送带模块的决策点判断输出端口

2.货架的放置到列功能


具体实现的功能如下图，但因为传送带模块中每段传送带只有一个输出的transfer，所以为了实现三种类型的item分别从主传送带的三处输出到平面仓，我加了三小节传送带（其实使用分拣传送带可以很好的实现这个功能）

attach://4098.fsm

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