关于agv在控制点等待

avantasia2012

请问 如何让agv在控制点等待10s后继续前进？

小AI

在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)

chenyuenan

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25294&ptid=7391][color=#999999]小AI 发表于 2018-8-15 14:17[/color][/url][/size]
在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv ...[/quote]

还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

小AI

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25295&ptid=7391][color=#999999]chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54[/color][/url][/size]
还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了[/quote]

不需要了，你可以下载我的模型看看

chenyuenan

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25296&ptid=7391][color=#999999]小AI 发表于 2018-8-15 15:23[/color][/url][/size]
不需要了，你可以下载我的模型看看[/quote]

是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

小AI

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25297&ptid=7391][color=#999999]chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38[/color][/url][/size]
是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看[/quote]

你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。

chenyuenan

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25301&ptid=7391][color=#999999]小AI 发表于 2018-8-16 09:47[/color][/url][/size]
你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为 ...[/quote]

是的，现在可以了，谢谢大佬

伊拉克

改的哪里   我的咋也停那了

伊拉克

神奇不神奇  刚刚就行了  应该是代码复制错了