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AGV碰撞求问

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拽拽猫少

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新手上路

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发表于 2018-8-28 14:41:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
求问：如何让两辆AGV在不碰撞的情况下顺利完成任务？如何使用避让道进行避让？

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小AI

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发表于 2018-8-29 10:44:00 | 显示全部楼层
在进岔路口之前的控制点判断一下是否是要进支线的小车，可以用标签来标记，然后写一个travel到支线控制点的先占任务
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dmchen

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发表于 2019-11-26 18:03:34 | 显示全部楼层
晚上根据楼上大神的建议，我要做一下，感谢提供思路
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