【堆垛机卸载后不返回设置高度】

慧娴亚伦 · 发表于 2018-9-10 09:40:53

分享一个小模型，来源于之前群里一位朋友的疑问：堆垛机卸载之后，如果没有新的任务会前往设置的高度等待，如何去除这个额外的行进偏移。即，卸载完堆垛机货叉就停留在原地。

这里提出一个解决方案，获取上升移动过程中的运动学数据，再加上初始item位置的数据，在卸载之前调整堆垛机的“forkresetheight”变量值

Adrian · 发表于 2018-9-10 10:12:21

感谢分享

龙腾隐逍遥 · 发表于 2018-10-31 11:05:18

学习

斯鹏 · 发表于 2019-1-7 09:35:03

感谢分享

superyangkk · 发表于 2019-2-24 22:36:11

谢谢楼主！好东西。

zjj0605 · 发表于 2019-2-26 17:37:18

很好的学习资料，感谢分享

Lucy · 发表于 2019-3-22 08:17:45

刚好可以用上，谢谢楼主:)

豆滴滴 · 发表于 2019-3-26 14:44:30

感谢分享~

a741828273 · 发表于 2019-11-22 19:22:25

谢谢分享

【堆垛机卸载后不返回设置高度】

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