任务执行器之碰撞检测及策略
本案例来自于FlexSim英文论坛。
实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
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共用小车协同任务问题
如下图演示,两条运输线,共用1个agv小车,单独的使用pf流程编写没问题,但是共用的话如何解决打架问题
模型和gif图效果都上传了
请大神指导下,谢谢
谢谢
任务序列之子任务说明
任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列,当行走至某节点时触发第二个子任务,此时才决定去哪个暂存区。
注意:子任务中不需要dispatch,需要返回当前的子任务序列。
子任务示例.fsm
工程文件版本为2019
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FlexSim涉及对象的编程指令介绍
Current and Item在整个FlexScript中经常使用以下表达式:
•current - 当前变量是对当前资源对象的引用。 它通常是选择列表中的访问变量。
•item - 该项变量是对触发器或函数的相关项的引用。 它通常是选择列表中的访问变量。
Referencing Objects
Object Attributes
Object Spatial Attributes
Object ...
Astar模块问题求助
叉车使用Astar模块导航后,向货架卸货时,货叉没有卸货动作。请问如何解决这个问题?
除了勾选叉车“执行装载/卸载任务时执行行进偏移”。
人员协同机械手搬运问题
发生器2- 暂存区13-process17-暂存区14,要求每次装卸载都是机械手操作,协同人员跑到机械手边上等待(模拟操作机械手),第一次从暂存区上装卸到process17上的时候人员是显示等待的,但第二次执行到从process17上装卸到queue14的时候,人员却处于idle,而不是处于等待,如下图和模型,希望大神指点下,谢谢
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Astar 模块小例子
A Star,即A*算法(启发式搜索算法),是一种在两点之间求一线路的算法。Flexsim在最新的7.5版本安装时可以选择安装Astar模块(7.5以下版本可在官网下载对应版本的Astar模块)。Astar导航器(AStarNavigator)相对于网络节点导航来说,有以下几个优点:
1.Astar导航器所有的内容只占用一个树节点,这对于试用版用户来说是巨大 ...
如何从一个货架上把不同种的货物按全局表分拣出来并打包,物品是指定到货架上的层和...
拜托各位大神了
请问如何根据不同类型临时实体统计数量,Flexsim'6版本
请教各位老师
推箱子动作
用Flexsim2018.0建模,2018中操作员push的动作非原地动画;
1.需要导入一个原地执行的push动画。
2.将workload动画替换为新的push动画;
3.设置item装载位置;
使用单方向D连接,可避免操作员推着箱子旋转找方向。
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操作员卸载后立刻回起始点问题
各位大神,小弟有个功能想问一下,从发生器里出来,经过好几道加工工序,如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点,而不是在原地等,我知道人员触发里有个卸载离开触发,但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点,如下图
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想问下为什么设置了节点但是叉车不沿着节点路线走?另外还有怎么设置单行路线?
本人使用的是Flexsim2018中文试用版,遇到如上问题,请问给位大神怎么操作?另外就是论坛有没有适合初级学者的整套学习包的链接,谢谢!!!
FlexSim新技术主题4_任务序列概念说明3
备注说明:此部分文档截止到此就全部翻译完成,主要是在概念上解释了任务序列的相关含义,自FlexSim2017版本开始,软件厂家更倾向于使用PF模块来实现任务序列,而不是代码。相较于代码实现,PF模块实现更加简单直观。
1. Coordinated Task SequencesCoordinated task sequences are used for operations which require ...
如何并行默认运输+网络节点运输
请教大神,如下图,建模中processor3产生两种箱子流向,一种去queue6,一种去processor8,操作员(蓝色标出)如何将去queue6的箱子进行默认路径搬运,同时将去processor8的箱子按指定网络节点搬运?我对processer8的流向进行网络节点设置后出现如下报错,找不到目的地,如果通过任务代码的话也有下图报错,请问如何解决,谢 ...
如何让操作员搬运货物后在中间端口等待
各位大神请帮忙指点下,见下图,操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载,T根据产品的类型设置,我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
treenode dispatcher = centerobject(current,2);
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
treenode mid = centerobj ...
FlexSim新技术主题4_任务序列概念说明2
1. Task SequencePreempting任务优先级Every task sequence has a preempting value. Preempting is used tobreak a task executer away from its current operation to execute a moreimportant operation. For example, operator A's most important responsibility isto repair machines. When there are no machine ...
求助,怎么建立一个双层仓库
怎么建立一个双层仓库?还有货架的货格尺寸,长宽高在哪里设置啊?
FlexSim新技术主题4_任务序列概念说明1
1. Custom Built TaskSequences自定义任务序列Youcan create custom task sequences using 3 simple commands:创建任务序列需要用到如下三个简单命令。createemptytasksequence()inserttask()dispatchtasksequence()First, create a task sequence by using createemptytasksequence().Then insert tasks into the task ...
请问如何完成临时实体由系统小方块经由处理器后变草图大师的三维模型?
我直接在动画编辑里面,编辑外形,添加动画,失败,它变成了类似于模型大小的盒子,而不是模型的外观,静态导入模型可以改变其他固定实体的外观,这说明不是版本的问题,求教大佬
FlexSim新技术主题3_英文论坛精华翻译1
CoordinatedTask Sequences in Process Flow基于PF模块的协同任务序列One ofthe most powerful features of Process Flow is the ability to easily define aTask Sequence. However, many real-life situations require the coordination ofmultiple workers and machines to do a single task. This article demonstrates ...