机器人装卸指令设置——带着未加工产品去卸载
各位老铁,怎么让机器人实现以下装卸逻辑,设置成下面参数仍然没有实现,搞了半天没查到相关的案例
装卸逻辑:机器人从新品暂存区装载未加工临时实体→将处理器上加工完成临时实体卸载→将未加工临时实体装载到处理器→将加工完临时实体卸载到完成品暂存区
1.发生器→到达间隔5s
2.处理器→加工时间20s
3.处理器→容量:1 ...
AGV按照指定时间执行任务的问题
有多辆AGV,要求让每辆AGV按照指定时间在指定地点执行任务,软件可以实现吗?可以的话是用时间表吗,还是别的什么?求指导
如图,第一辆AGV在9:32之前都是在从a-A的路上,也就是travel empty,然后9:33-9:37在A点load;第一辆AGV在9:33之前都是在从a-B的路上,也就是travel empty,然后9:34-9:39在B点load,以及后面 ...
PF里判断命令代码无法识别标签的问题
我想达成的结果是——通过发生器创建四种不同的临时实体,分别是绕x轴旋转180度、绕z轴旋转180度、绕x轴和z轴旋转180度、不旋转这四种临时实体,同时给这四种临时实体赋标签分别为xRotation、zRotation、xzRotation、noRotation。然后从PF里的判断命令中引出4条支线1、2、3、4分别对应上面四种实体,判断里的代码总是识别不 ...
flexsim能否实现零件装配的实时展示
请问各位前辈,flexsim的动画运行实体能否在通过一个处理器之后更改实体变成另一个装配好的零件模型
带有RGV或AGV的特殊装配作业(发动机安装)逻辑模型
在汽车装配线上,分为很多个作业工位和工站,有的工位需要借助机械手搬运座椅等物料,有的工位需要借助AGV或者RGV(有轨导向小车)。对于发动机装配工位来说,发动机是独立并行与装配线的一条支线,即在发动机进入装配线与车身进行装配之前还需要在线外完成一些其他零部件的装配作业(例如副车架等),在完成主线外的装配作 ...
如何获取agv将要前往的下一个控制点
Object agvObj = Model.find("TaskExecuter1");
AGV agv = AGV(agvObj);
if(agv.traversalPoints.length > 1)
{
return ownerobject(agv.traversalPoints[2].as(treenode).value);
}
return ownerobject(agv.traversalPoints[1].as(treenode).value);
2023版的相关函数可以实现,不知道之前的版本怎么获得呢?
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dll maker17.2 问题
按照B站官方教程生成dll,出现以下错误,dll maker是教程给的链接下载的,visual studio是2022版
如何设置让agv前进时总是车头朝前?
接入agv网络的小车,为啥前进时的车头朝向变得不停
关于Flexsim物流部件-积放式悬挂链模型的说明
本模型是积放式悬挂链的展示模型,分1条主线,4条副线,4个道岔。主线是一直在运行;副线的作用既可以作为不同产品的卸载点,也可以在空间上储存货物,道岔的作用会根据不同类型转换轨道。
本模型运行分两个预热阶段,一个是主线上全部挂满挂钩,开始装载货物;另一个是等主线的挂钩挂满货物到达副线,再进入一批挂钩充满 ...
堆垛机出入库模型
一个简单的出入库模型,请大佬们看看有什么问题吗
交通控制器进阶用法
目前大家对交通控制器的用法主要局限在在互斥模式下,限制控制区域内同时存在的任务执行器数。该模型是发布在美国answer上。模型通过在交通器 onentryrequest 触发中,限制进入的车辆。对受限的车辆让其在控制区域外围等待。同时在离开触发中,获取目前的控制区域外围的排队情况,并结合控制区域目前内部的交通情况, ...
怎么设置发生器的运行时间为1小时
1小时后发生器不产生实体,但整个模型还在运行
合成器报错
使用合成器“进入触发”时,更新全局变量表,总是出现下面的错误,这个是什么原因呢,怎么解决
time: 6.000000 exception: FlexScript exception: Property "value" accessed on invalid node. at MODEL:/合成器1>variables/entrytrigger
立体仓库agv出入库规则
在做立体仓库模型的时候,在flexsim中能不能直接将agv的出入库规则设置为最小时间或最短路径呢
设置AGV充电状态
开始AGV充电后想要设置AGV在充电过程中的状态,要在开始充电及设置状态中间加一个呼吸(0秒的延迟),附件一为PF的示例。
如果没有用PF建模,则在开始充电及设置状态中间加一个发送0秒的延迟消息也是OK的,见附件2,消息触发在AGV身上。
版主使用的是19.2.4版本。
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Astar仓库拣货模型分享
astar在flexsim中算是非常简单易学的一个模块,但是此模块的便捷性是非常突出的,详情见http://www.flexsim.asia/viewthread.php?tid=5270&highlight=astar
在此分享一个简单的astar仓库拣货小模型,此模型中使用Astar模块避免了操作员拣货过程中穿过货架的现象(如果不使用astar模块解决此问题的方法是使用网络节点或者AGV ...
agv卸货报错,求解答!
pf前期运行正常,但到了卸货这一步就会报错,如下,想问下是为什么呢,货架标签也都带了,有没有知道的朋友解答一下,在做立体仓库的朋友来交流一下怎么做也好呀!!!
官方教程是不是出错了
下面那栏正确的应该是不是“ obj.output.open()"?
PF报错
time: 957.637196 exception: Error: Invalid Shared Asset Reference at "急性轻症治疗" in "ProcessFlow".
time: 959.371802 exception: Error: Invalid Shared Asset Reference at "急性轻症治疗" in "ProcessFlow".
time: 1488.306381 exception: Error: Invalid Shared Asset Reference at "急性轻症治疗" in "Process ...
如何按照托盘出货,如何按照订单从货架内调货托盘
最终目的是想按照订单从货架内调货托盘
现实情况是运用wms系统从库内调货,在flexsim中如何实现
参考合成器更新全局表,发现不适用整托盘出货
向老师们请教
两个附件,雏形是大致的整体流程
修改中的是试图使用合成器调用
第二个问题是如何给托盘打上和实物一致的标签
版本是19版
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