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请教关于机器人搬运任务序列问题

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发表于 2019-1-10 15:24:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
例:1个机械手分别先从Q1取1pcs放到Q3,再从Q2取1pcs放到Q3,然后Q3位置上的2pcs一起离开,任务序列写在Q1属性栏“临时实体流”--“使用运输工具”里,用了偏移和装卸命令,但是没有写对,请高手指点一下,谢谢!附件是v2017做的

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发表于 2019-1-10 23:10:09 | 显示全部楼层
可以利用PF模块来解决这个问题

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