求助：AGV成批量进行补货问题

伯牙绝弦

1.在做模型时，发现AGV成批量进行补货，无法通过在进入触发和离开触发中设置触发点来控制AGV进行搬运（关闭输入端口后AGV依旧会补货，而单个送货则不会有这种情况），怎样实现成批量补货可以按照输入端口开闭来控制小车的送货。
2.成批量补货时，它的补货机制是怎么样的（比如小车一次性拉10个实体并送往相同的目的地，下游已经有10个，设定达到15个时关闭输入端口，此时小车是把这10个全部放下后输入端口再关闭还是放5个达到15个后再关闭，还是说这种情况下小车只能拉5个实体）

慧娴亚伦

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zjj0605

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dmchen

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