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多个AGV循环配送,怎样不发生碰撞

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发表于 2020-7-19 09:36:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,在循环配送路径上,由任务分配器分配3个AGV进行循环配送,3个AGV会发生碰撞,在属性里也设置了碰撞检测。如何设置可以达到3个AGV不发生碰撞,循环配送?

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发表于 2020-7-20 09:16:10 | 显示全部楼层
你直接用18版AGV模块中的路径代替网络节点,然后设置好各个节点的最大分配数量就可以了

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 楼主| 发表于 2020-7-21 21:08:39 | 显示全部楼层
:victory:谢谢版主,搞定了
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