如何实现agv平移进入货架，而不是现在的垂直进入

bgw · 发表于 2022-10-26 14:55:08

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慧娴亚伦 · 发表于 2022-10-27 08:55:51

这需要添加相关的装载动作，可以是动画形式，也可以是运动学
如果只是进行方案数据的仿真，只要增加顶升的装载时间就可以了，没有必要再专门做个动作。

bgw · 发表于 2022-10-29 10:55:56

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慧娴亚伦 · 发表于 2022-10-30 22:52:33

绝大部分的进入实体都是运动学或者动画实现