大佬们，又来求帮忙纠错了，公众号案例124

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大佬们好，先鞠一躬。公众号案例124之叉车AGV运行。

这次整体运行上没什么问题，但是在叉车动画环节异常，进入到点位后，货叉抬起紧接着就落下了，然后就这样上货架了，也不知道到底哪里出问题了，请大佬帮忙查看一下，跪谢。

wumian

更新货叉运动学数据中一行代码有问题
double initialHeight = forklift.getVariable("forkinitialHeight");把里面的forkinitialHeight改为forkinitialheight

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[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=34270&ptid=12051][color=#999999]wumian 发表于 2022-11-8 14:44[/color][/url][/size]
更新货叉运动学数据中一行代码有问题
double initialHeight = forklift.getVariable("forkinitialHeight") ...[/quote]

谢谢大佬，已经解决了:lol

gyx666

我看上你的AGV叉车了，能私发我一份吗？可以的话可发到我邮箱[email]552287701@qq.com[/email],谢谢您啦