agv的turn around 阈值是什么意思

bgw · 发表于 2022-12-16 17:19:49

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何春贵 · 发表于 2022-12-19 08:52:19

当翻转阈值在需要转向的角度范围内就进行转向，不在范围内，就不进行转向。如下对比图

bgw · 发表于 2022-12-19 13:37:57

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bgw · 发表于 2022-12-19 13:39:44

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何春贵 · 发表于 2022-12-19 14:13:53

[i=s] 本帖最后由何春贵于 2022-12-19 15:02 编辑 [/i]

不是的，你根据你的情况进行设置，这个模型中没有这个路径方向的要求，这个单方向是可以的

bgw · 发表于 2022-12-19 15:24:56

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bgw · 发表于 2022-12-19 15:27:26

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何春贵 · 发表于 2022-12-19 17:35:15

是的，会有影响，一般情况下都是设置成任何

例如：由于阈值在范围内，AGV到第三段路的时候会进行转向，如果这个时候还是设置仅向前，就会提示找不到路径

bgw · 发表于 2022-12-20 10:50:04

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