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如何实现AGV横向移动？

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发表于 2025-9-3 11:52:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
正常情况下，AGV在路径网络中会自动调整方向，沿着路径行驶，如何让AGV不调整方向，在路径中像螃蟹一样横着移动。

具体操作就是在转方向的控制点的预到达触发器中添加代码，关闭AGV的视觉旋转，不用横着走时打开视觉旋转。

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jiamao_he

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发表于 2025-9-3 13:01:23 | 显示全部楼层
请问这个是基于什么需求需要这样子吗
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