|
|
[i=s] 本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-5-12 20:43 编辑 [/i]
当多个任务执行器共用一跟轨道时，如果执行的任务路线存在交叉，一般都会发生碰撞问题。虽然flexsim软件中有碰撞球方法，但是用户必须结合自建的模型和工艺条件，进行一定的代码补充才能基本解决自定义模型中的碰撞问题。由于模型中存在诸多随机因素，这就使得代码补充是一件非常繁重的任务，必须考虑到各种可能的碰撞情况，而且这样编辑出来的代码只对该模型有效，对于其他模型没有太大的移植意义。
为此，尝试用碰撞球方法，在利用碰撞触发器中自带的碰撞规避相关代码的前提下，实现对一般碰撞情况的解决。下面提供的视频，是在仅添加对任务执行器和任务的优先级代码情况下，实现对各种搬运任务条件下，各种碰撞问题的规避。
碰撞球方法还存在如（会以固定周期去试探碰撞情况的结束）等问题。但是它作为一种现阶段相对容易的方法，对于解决碰撞问题还是有一定的作用。
需要说明的是，视频中解决的只是一般性三台共轨行车的碰撞情况，对于非一般性的碰撞问题，还需要具体问题具体分析。
有兴趣的朋友，可以做进一步沟通! 同时，也很期待，对于碰撞问题，有其它解决方法的朋友，介绍自己的方法。 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
|
关注公众号
发表于 2013-5-12 20:40:45
发表于 2013-5-13 14:30:50
发表于 2014-1-17 09:15:06
