协同任务序列的好模型及其解决办法

前几天在群里有人问到一个有关协同任务序列的问题，见附件，通过几天的时间思考及请教大神，最终在这里我总结出四种方法可行，现在分享给大家

学习一下，支持。希望更多模型案例

学习学习:lol

今天上午有空继续研究了一下这类型的模型，之前有大连海事老师的模型我觉得很好，稍微修改了一下，贴出来给大家分享。
楼主的模型任务序列的触发是写在进入触发里面的，这样就有一个问题，暂存区里面有2个以上的item但是还没有进入新的item，因此operator就不会执行搬运任务，直到新的item进入。新的这个模型很好地解决了这个问题。
此外，这种模型还有一个通用的问题，就是operator搬运到指定位置之后，就会把手放下来，而不是保持一个装载item的状态，期待有高手能够进一步解决这个问题。

今天好好把任务序列又学了一遍发现，谢谢楼主！

学习任务任重道远啊

协同任务感觉是flexsim的精髓！值得一学，值得一顶！

学习