【TFT 2014.10.14 FlexSim仿真模型题（21）】

问题描述：本题来源于FlexSim官方交流群中一位朋友遇到的问题。在运用一些自动化设备的时候，我们通常对打包设备的逻辑要求与FlexSim自带的任务执行逻辑有一些不同，如何通过控制作业实体完成实际生产物流所需要的逻辑，通常是仿真建模的重难点。

模型要求：
1、附件中有本题7.1版本的原始布局，使用其他版本请也按照附件中的模型进行布局，以方便审核和对比；
2、Source10负责无限量产生托盘，两条传送生产线负责传输提供产品，由机械手完成打包需要的产品运输作业，每个托盘打包8个产品；
3、机械手完成打包作业的过程中需要严格遵循以下原则：例如上方传送带先达到产品，机械手开始上方传送带的搬运工作，在搬运过程中，除非机械手已经完成了上方传送带1个托盘产品的任务（即往上方合成器垒了8个产品），或者上方传送带暂时没有可以进行搬运的产品，否则机械手将不进行下方传送带的搬运作业，下方传送带先达到产品亦然。


提示：1 可能涉及的代码gettaskinvolved()；
      2 可以添加您认为需要的任何辅助实体来完成模型要求。

   不知道是不是这个意思

还是用全局表

第一列是传送带上有多少实体
第二列从哪个传送带拿的实体，哪行为“1”
第三列是组合器上放置了多少个实体

利用if逻辑判断实现的，通过开关输出端口。

从哪个拿的就一直在哪个拿，除非1.组合器装满一箱；2.传送带上没有了，
满足之一还另外一路

辛苦版主大大审阅

回复2楼：
       完成了部分模型的要求，但是模型在运行至77秒左右，会出现下方传送带末端已经没有货物处于等待，此时机械手按照题目要求应该去拾取上方传送带等待的实体，但是此模型中机械手却仍然在等待搬运下方传送带的实体，这是与题目不符的。由于本题的核心就是要避免有可执行任务，而机械手却在等待一边任务，因此2楼的回复无法记为有效回复。

我做的也是有等待的情况，可能和2楼的思路差不多。。。

回复3楼：
完成的很好。在机械手的move触发器中通过判断装载任务的位置，利用标签作为对比，然后在机械手Queue Strategy触发器中对照是否符合标签值，以改变优先级。

恭喜您！论坛ID为 someone 的朋友在第三层的回复是第一个有效回复，获得积分5分。
24小时后本题结束（即2014年10月15日20时35分），其后的回复不计为有效回复。

回复4楼：
       在模型运行至75时，会出现下方传送带末端已经没有货物处于等待，此时机械手按照题目要求应该去拾取上方传送带等待的实体，但是此模型中机械手却仍然在等待搬运下方传送带的实体，这是与题目不符的。究其原因，是在这个时刻，下方传送带虽然没有可以进行搬运的box，但是代码判定的标准却是这个传送带上面有没有box，此时正好有box进入传送带，但还没有到达末端，导致逻辑判定仍有可以搬运的box。
       由于本题的核心就是要避免有可执行任务，而机械手却在等待一边任务，因此4楼的回复无法记为有效回复。

回复5楼：
      完成的很好，仅仅在机械手的unload触发器中有代码，当机械手卸载时，如果机械手有2个任务（即两个传送带都有可搬运box），则转换任务序列排序，本例中正好在仅能产生2个任务，因此该方法很巧妙的实现了题目的要求。

恭喜您！论坛ID为 FFFrenk 的朋友在第五层的回复是第二个有效回复，获得积分4分。
由于代码的简便和实行的巧妙，额外再奖励积分2分。