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如何实现任务执行器在空闲时候在固定轨道上循环

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2016-4-16 17:08:00 显示全部楼层 阅读模式
如题:任务执行器(AGV或者操作员)在没有工作任务时,在一个闭合的路径上循环走动,直到有新的任务分配给任务执行器。

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2016-4-16 18:07:44 显示全部楼层
做了个模型,仅供参考

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2016-4-24 15:41:39 显示全部楼层
学习一下,谢谢分享。

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2016-10-9 09:15:58 显示全部楼层
分享快乐

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2016-12-1 16:05:40 显示全部楼层
谢谢分享,学习了

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2017-1-5 14:31:44 显示全部楼层
谢谢分享~就是在触发器中设置未装载重物时行进到某一个物体是嘛?

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2017-8-28 16:00:12 显示全部楼层
谢谢分享

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2017-8-29 16:27:36 显示全部楼层
分享快了

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2017-8-29 16:46:53 显示全部楼层
为什么是节点4??

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2017-11-14 22:56:35 显示全部楼层
想請教一個問題,就是模型中車子到NN4,NN4裡的語法指示他到NN6,在NN6的點語法指示他到NN4,但當有貨物需要搬運時,車子會先去搬貨,而不是直接到NN4,程式是如何判斷的?
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