工业机器人自动化生产线布局设计与优化

susan

[i=s] 本帖最后由 susan 于 2017-12-4 17:24 编辑 [/i]

摘要：
       工业机器人自动化生产线(下文中以“机器人生产线”来指代“工业机器人自动化生产线”)，作为集成了如今众多机械制造自动化领域高新技术——数控机床、工业机器人、智能控制的所在，迎合了如今社会发展对工业界的需求——机器换人、工业4．0以及中国制造2025政策等，由此成为了工业的现代发展趋势和未来的主导力量。由工业机器人技术、传统流水生产线设计优化、产品工艺方法这些制造业技术的交叉融合所产生的机器人生产线的布局问题，对企业生产效率的影响愈发重要。上述便引出本文对机器人生产线的布局设计与优化的问题研究。
       本文运用分层布局方式来解决机器人生产线的布局问题，首先对机器人生产线中的布局基本单位——工业机器人与设备，运用遗传算法结合工业机器人技术对其进行布局优化，进而将其封装为机器人工作单元(下文中“工作单元”来指代“机器人工作单元”)；然后以局部优化后的工作单元为机器人生产线的布局单位，基于系统布置设计理论、运用遗传算法和层次分析法对机器人生产线进行布局设计、优化、决策，最终，获得满意的机器人牛产线布局方案。