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[i=s] 本帖最后由 魏喂flexsim 于 2018-1-5 15:53 编辑 [/i]
[align=left]人通过在暂存区1拿起托盘，行进到暂存区2处，将临时实体装载到托盘上，最后全部放在到暂存区3上；[/align][align=left] [/align][align=left]对暂存区和发生器与A*导航器相连，使得它们设置成障碍，进而不会穿越障碍物，在暂存区2周围添加分隔栏，代表操作员无法穿越墙；同时添加偏好路径，可使操作员在路径权重的影响下，偏好路径会将操作员拉向偏好路径。[/align][align=left] [/align][align=left]打开缓存路径：每当 A*导航器接受到路径请求时，A*算法将会在起点和终点之间寻找最短路径，大型导航网络中频繁、密集的路径处理请求会降低模型运行速度。缓存路径不是每次路径请求都重新计算，而是重复利用已算出的路径，减少了计算路径的时间。[/align][align=left]
[/align]v2017 China
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