很不错，谢谢分享

我也报错呢，这是为啥

[i=s] 本帖最后由 f824391097y 于 2020-8-11 10:51 编辑 [/i]

咦，代码解决了 没报错了，但是碰撞的时候，还是死锁停止了

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=32293&ptid=7289][color=#999999]f824391097y 发表于 2020-8-11 10:39[/color][/url][/size]
咦，代码解决了 没报错了，但是碰撞的时候，还是死锁停止了[/quote]

因为由于软件更新，对于避碰已经不采取这种方式了，有更简便的方式达成目的。您可以在flexsim贴吧，报名参加关于AGV避碰的远程培训，或者近期北京创时能的公众号也会推出关于避碰的模型案例供大家学习分享，敬请关注。

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=30994&ptid=7289][color=#999999]lnspriation 发表于 2019-12-24 15:02[/color][/url][/size]
这段代码复制进去一直报错，未声明[/quote]

这段代码需要覆盖掉所有的声明，不然前四行会报错，部分备注部分缺少了//，还有一段用了回车，记得删除，if和else if中的terrnodets  中间少了空格，应该是 treenode ts，这样就不会报错了