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关于基本任务执行器

历史版块_9 1 1 2018-10-5 13:31:06
请问各位大神   如何设置 可以使一个基本任务执行器 同时控制 它和它下层的两个子部件?也就是说同时控制三个部件各自独立的运动?谢谢。

──── 0人觉得很赞 ────
2018-10-5 21:33:47
用运动学控制。具体思路是:
1、在树节点中找到节点之间的关系,“零件”与基本任务执行器的层级关系及其引用。
2、用在需要动作的时候,按照动作的先后关系,书写运动学就可以。记得更新运动学。
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