运动学中异常问题请教

用运动学命令做了个平移流水线模型，虽然设置了初始位置，但运行一段时间后，平移流水线位置会偏移，无法实现正常衔接移栽。烦请大神指教，感谢。

感谢了，烦请指教。

其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=29251&ptid=11124][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2018-10-26 08:41[/color][/url][/size]
其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令[/quote]

真是感谢了！