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AGV充电版本问题
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AGV充电版本问题
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技术交流
673
7
2018-11-13 15:57:34
在制作AGV充电模型中,我使用v2016的版本中使用agvinfo函数是可以实现充电的!
但是使用v2018.2版本的时候也是使用的agvinfo函数,但是无法实现充电,存在bug!
经过摸索后发现v2018.2版本中将agvinfo函数换成点语法是即可实现充电[color=black]!(如将 [color=red]agvinfo(agv,AGV_BATTERY_LEVEL) [/color]函数转换成 [color=red]agv.battaryLevel [/color])[/color]
个人感觉,这应该是版本问题中一些函数命令的弃用导致的!
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慧娴亚伦
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2018-11-13 17:02:02
其实还可以深究一下,其实主要原因不是命令的问题,而是变量发生了变化。
在2016以前的版本中,AGV的变量类型是treenode,而在最新版(2018)中已经将AGV的变量类型变为AGV型,因此原来的命令无法生效,其实尝试改为agvinfo(te,AGV_BATTERY_LEVEL)试试能否正常获取到电量信息。
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2018-11-13 17:46:08
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=29328&ptid=11140][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 17:02[/color][/url][/size]
其实还可以深究一下,其实主要原因不是命令的问题,而是变量发生了变化。
在2016以前的版本中,AGV的变量 ...[/quote]
刚试了一下,用您说的那个命令是可以正常获取agv电量信息的!
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楼主
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2018-11-13 18:03:45
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=29328&ptid=11140][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 17:02[/color][/url][/size]
其实还可以深究一下,其实主要原因不是命令的问题,而是变量发生了变化。
在2016以前的版本中,AGV的变量 ...[/quote]
还有一个不懂的是,其中 te 是代表一个什么意思?就是agvinfo函数中的第一个都需要修改成 te 才是可执行的!在2018版的查找命令界面中,agvinfo函数的使用方法的信息还是没有修改过来的
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慧娴亚伦
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2018-11-13 21:07:16
你还没有理解我说的不同变量类型的含义。再理解一下吧~
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1780043361
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2019-1-15 09:29:00
Flexsim模拟AGV做Kiva这种散件仓库调度是用AGV模块比较好还是传统的网络节点比较容易实现
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滴水藏海028
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2019-11-26 14:36:46
请问有16版模型吗
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滴水藏海028
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2019-11-26 17:45:30
请问两个附件差别在哪?第一个不可执行,第二个可以执行,我做出来也不能执行,充电后就不出来了
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